К
а
п
р
а
л
о
в
В
и
к
т
о
р
С
и
с
т
е
м
ы
К
о
м
п
ь
ю
т
е
р
н
о
г
о
З
р
е
н
и
я
Р
о
с
с
и
я
,
С
а
н
к
т
-
П
е
т
е
р
б
у
р
г
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
A
R
k
i
t
\
A
r
C
o
r
e
–
ч
е
р
н
ы
й
я
щ
и
к
•
К
а
ж
д
ы
й
к
а
д
р
–
у
н
и
к
а
л
е
н
•
З
а
в
и
с
и
т
о
т
п
о
г
о
д
ы
и
о
с
в
е
щ
е
н
и
я
•
Н
е
о
б
х
о
д
и
м
о
с
о
о
т
н
о
с
и
т
ь
с
о
б
ъ
е
к
т
а
м
и
в
р
е
а
л
ь
н
о
м
м
и
р
е
•
С
л
о
ж
н
о
п
р
о
е
к
т
и
р
о
в
а
т
ь
U
X
•
П
р
и
с
у
т
с
т
в
и
е
р
а
з
л
и
ч
н
ы
х
п
о
г
р
е
ш
н
о
с
т
е
й
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Р
а
с
с
т
о
я
н
и
е
д
о
о
б
ъ
е
к
т
а
•
Р
а
с
с
т
о
я
н
и
е
д
о
с
т
е
н
•
Н
а
п
р
а
в
л
е
н
и
е
к
а
м
е
р
ы
•
Д
в
и
ж
е
н
и
е
к
а
м
е
р
ы
•
О
с
в
е
щ
е
н
н
о
с
т
ь
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
И
с
п
о
л
ь
з
у
й
т
е
U
n
i
t
y
A
R
F
o
u
n
d
a
t
i
o
n
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
Н
е
п
р
а
в
и
л
ь
н
ы
й
м
а
с
ш
т
а
б
•
Н
е
п
р
а
в
и
л
ь
н
о
в
и
с
я
щ
и
е
о
б
ъ
е
к
т
ы
в
р
е
а
л
ь
н
о
м
м
и
р
е
•
Д
е
г
р
а
д
а
ц
и
я
с
ц
е
н
ы
•
О
ш
и
б
к
и
в
м
а
т
е
м
а
т
и
к
е
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
П
р
а
в
и
л
ь
н
ы
й
м
а
с
ш
т
а
б
о
б
ъ
е
к
т
о
в
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
П
р
а
в
и
л
ь
н
ы
й
м
а
с
ш
т
а
б
о
б
ъ
е
к
т
о
в
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
И
з
м
е
р
е
н
и
я
в
п
о
л
я
х
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Н
е
п
р
а
в
и
л
ь
н
о
в
и
с
я
щ
и
е
о
б
ъ
е
к
т
ы
в
р
е
а
л
ь
н
о
м
м
и
р
е
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Н
е
п
р
а
в
и
л
ь
н
о
в
и
с
я
щ
и
е
о
б
ъ
е
к
т
ы
в
р
е
а
л
ь
н
о
м
м
и
р
е
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Д
е
г
р
а
д
а
ц
и
я
с
ц
е
н
ы
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Д
е
г
р
а
д
а
ц
и
я
с
ц
е
н
ы
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
О
ш
и
б
к
и
в
м
а
т
е
м
а
т
и
к
е
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
О
ш
и
б
к
и
в
м
а
т
е
м
а
т
и
к
е
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
R
c
o
r
e
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
В
ы
в
о
д
ы
•
Т
е
с
т
к
е
й
с
ы
м
о
г
у
т
б
ы
т
ь
в
р
е
а
л
ь
н
о
м
м
и
р
е
•
М
е
т
о
д
ы
п
р
о
в
е
д
е
н
и
я
н
а
у
ч
н
ы
х
э
к
с
п
е
р
и
м
е
н
т
о
в
и
з
а
м
е
р
о
в
р
а
б
о
т
а
ю
т
•
A
R
–
у
ж
е
р
е
а
л
ь
н
ы
е
т
е
х
н
о
л
о
г
и
и
,
к
о
т
о
р
ы
е
с
к
о
р
о
б
у
д
у
т
д
о
с
т
у
п
н
ы
•
Ч
т
о
т
а
к
о
е
A
u
g
m
e
n
t
e
d
C
i
t
y
•
К
а
к
р
а
б
о
т
а
е
т
п
р
и
л
о
ж
е
н
и
е
•
П
р
и
м
е
р
и
с
п
о
л
ь
з
о
в
а
н
и
я
•
О
т
л
и
ч
и
я
в
т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
и
•
Ч
т
о
п
р
и
х
о
д
и
т
с
я
у
ч
и
т
ы
в
а
т
ь
в
т
е
с
т
к
е
й
с
а
х
?
•
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
п
о
г
о
д
ы
•
Т
и
п
и
ч
н
ы
е
б
а
г
и
A
R
п
р
о
е
к
т
а
•
С
к
л
а
д
и
р
о
в
а
н
и
е
т
е
с
т
к
е
й
с
о
в
•
Р
е
з
у
л
ь
т
а
т
ы
и
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
r
c
o
r
e
•
З
а
ч
е
м
в
с
е
э
т
о
н
у
ж
н
о
?
•
В
ы
в
о
д
ы
Н
а
з
в
а
н
и
е
т
е
м
ы
.
М
о
ж
е
т
б
ы
т
ь
д
л
и
н
н
о
е
,
д
а
ж
е
н
е
о
д
н
а
с
т
р
о
к
а
,
а
д
в
е
и
л
и
т
р
и
С
п
а
с
и
б
о
з
а
в
н
и
м
а
н
и
е
!
В
и
к
т
о
р
К
а
п
р
а
л
о
в
С
и
с
т
е
м
ы
К
о
м
п
ь
ю
т
е
р
н
о
г
о
З
р
е
н
и
я
V
i
k
t
o
r
.
K
a
p
r
a
l
o
v
@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
@
f
i
b
e
r
g
4
u
Т
е
с
т
и
р
о
в
а
н
и
е
A
R
K
i
t
&
A
R
C
o
r
e
И
с
с
л
е
д
о
в
а
н
и
я
р
а
б
о
т
ы
A
r
k
i
t
и
A
R
c
o
r
e
Тестирование ARkit & ARCore